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Carpe diem
socketcan, can-utils
리눅스에서는 can을 사용할 수 있도록 커널에서 socketcan이라는 것을 제공해준다. 하드웨어 (usb-can, can controller) 등을 can0또는 vcan0 장치로 생성을 해주면,(장치 번호는 다를 수 있음) can0또는 vcan0 장치를 socket처럼 열어서 read, write을 할 수 있도록 해주는 것이 socketcan이다. 구글링을 해봐도 자료가 많이 없는 편이어서.. socketcan을 편리하게 사용할 수 있는 간단한 wrapper 함수들을 구현해봤다.. https://github.com/syjung0130/socketcan_wrapper GitHub - syjung0130/socketcan_wrapper: simple wrapper to use socketcan simple..
CAN
2022. 12. 9. 22:32